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2020年1月16日下午5点，张昕宇和梁红站在北京号破冰船的舰桥，按响了汽笛，破冰船正式启航。这是一次航程超过3个月的漫长路途，为了这次远行，他们准备了5年，从购买破冰船，到改装破冰船，从招募船员，到